We hebben drie 2024 systemen vergeleken—de Tesla Model 3 (Autopilot), de Hyundai Ioniq 5 (HDA 2) en de BMW i4 (Driving Assistant Professional)—op een herhaalbare 200 km lange snelweglus om de soepelheid van het lane-centering, de detectie van handen op het stuur en het gedrag bij in- en uitvoegen in echt verkeer te beoordelen.
Testauto's: Tesla Model 3 RWD met alleen camera-autopilot (visie-gebaseerde rijstrookcentrering en adaptieve cruisecontrol), Hyundai Ioniq 5 AWD met HDA 2 (camera plus voor- en dodehoekradars), en BMW i4 eDrive40 met Driving Assistant Professional (camera + radar, capacitieve stuurwiel, camera voor bestuurdersmonitor). Alle voertuigen draaiden op de huidige publieke software zoals geleverd, op OE-banden met frisse kalibraties en volledig opgewarmde systemen. De testlus omvatte drie snelwegsegmenten met een aangegeven limiet van 100–120 km/h, lange bochten, beton- en asfaltoppervlakken, en twee bouwzones met vervaagde markeringen. Omgevings temperatuur 19–22°C, droog, lichte zijwind.
We stelden de volgafstand in op de middenpositie voor elk voertuig en cruise naar een aangegeven snelheid van 115 km/h waar dit legaal was. Gegevenslogging via VBox en een rijstrookvolgcamera leverden laterale afwijkingen en interventietellingen op. De soepelheid van de rijstrookcentrering: De BMW voelde het meest “natuurlijk,” hield zich dicht bij het midden met minimale trillingen over de voegen; de gemiddelde standaardafwijking van de laterale positie was 0.14 m en de stuurcorrecties waren geleidelijk. De Tesla volgde zelfverzekerd, maar met scherpere, frequentere micro-correcties op betonnen groeven (0.18 m SD), en kwam af en toe dichterbij de rijstrookkroon op oneffen bochten voordat hij weer netjes centreren.
Hyundai was kalm en iets conservatief, zat net iets rechts van het midden op bredere rijstroken; hij dempte kleine oneffenheden het beste op versleten asfalt, maar vertoonde de hoogste afwijking door gaten in de bouwverf (0.20 m SD). Alle drie de voertuigen ondervonden lange bochten zonder te pingpongen; alleen de Hyundai vroeg kort om input van de bestuurder toen de rijstrooklijnen dunner werden. Detectie van handen aan het stuur: Het capacitieve stuur van de BMW is het minst opdringerig—lichte, continue contact voldeed aan de supervisie gedurende enkele minuten, met zachte aanmoedigingen als de grip verminderde. De op koppel gebaseerde controle van Tesla vereiste kleine stuurinputs ongeveer elke 20–30 seconden; een ontspannen grip was vaak niet voldoende, wat leidde tot soms terugkerende “Pas lichte draaiende kracht toe” meldingen.
Hyundai hanteert ook koppelgebaseerde monitoring; het tolereerde een lichte leidende hand iets langer dan Tesla voordat het om input vroeg. Waar uitgerust, verminderden de camera's van de bestuurdermonitor van Hyundai en BMW de frequentie van meldingen wanneer de blik naar voren bleef; Tesla vertrouwt in deze configuratie op koppel aanwijzingen. Gedrag bij invoegen/uittreden: We simuleerden gematigde invoegen vanuit aangrenzende rijstroken bij ~110 km/h met een initiële tijd-tot-collisie van 0.9–1.2 s. BMW reageerde het vroegst en het soepelst, met een duidelijke acceptatie van de ruimte en hervatting bij ~0.10 g zodra vrij.
Tesla wachtte iets langer, remde assertiever (pieken tot −0.25 g) maar stabiliseerde snel en versnelde weer bij ~0.15 g, het meest gretig om de ingestelde snelheid te herpakken. Hyundai begon het eerst af te remmen (−0.16 tot −0.20 g) en liet een grotere marge; het was het minst geneigd tot onnodige tweede remtikken bij gedeeltelijk invoegen. Over de testlus registreerden we geen enkele harde valse positieven; Tesla gaf één korte waarschuwing voor een schaduw van een viaduct die de anderen negeerden. Al met al: BMW biedt de meest verfijnde, moeiteloze rijstrookcentrering en de beste handdetectie voor lange ritten, waardoor het de winnaar is qua vermoeidheid.
Tesla biedt de scherpste tracking en de snelste hersteltijd na uittredingen, maar vraagt om frequentere koppelbevestigingen en kan een beetje abrupt aanvoelen in druk verkeer. Hyundai is het meest conservatief en geeft vertrouwen in gemengde omstandigheden, met zachte controle en brede veiligheidsmarges, zij het met iets minder precisie bij versleten markeringen. Forenzen die rust waarderen, zouden voor de BMW moeten kiezen; bestuurders die snelle reacties belangrijk vinden, zullen de Tesla waarderen; diegenen die kalm, voorspelbaar gedrag willen in variabele rijstroken, zullen de Hyundai waarderen.
