Realizamos un recorrido controlado de 200 km por la autopista para comparar tres sistemas de asistencia al conductor muy utilizados: el Autopilot de Tesla, el Hyundai Highway Driving Assist 2 y el Toyota Safety Sense 3.0. Nos centramos en la suavidad del centrado en el carril, la detección de manos en el volante y cómo cada sistema responde a los cambios de carril y a los vehículos que se incorporan o salen de la vía.
Los coches de prueba fueron un Tesla Model 3 RWD 2024 (Autopilot básico, solo visión), un Hyundai Ioniq 5 2024 (Highway Driving Assist 2 con asistencia para cambios de carril), y un Toyota Camry Hybrid 2024 (Toyota Safety Sense 3.0 con asistencia para mantener el carril). Todos los vehículos usaron neumáticos de equipo original (18–20 pulgadas), software público actualizado y configuraciones de asistencia por defecto. La velocidad de crucero objetivo era de 110 km/h donde estaba permitido, con la distancia de seguimiento ajustada a un nivel medio en cada sistema. El circuito combinó marcas de carril frescas y desgastadas, carreteras de dos vías con tráfico moderado, elevaciones suaves y un segmento de 40 km con lluvia ligera (12–18°C, vientos cruzados de 10–20 km/h).
Para evaluar la suavidad del centrado en el carril, registramos la posición lateral mediante un GPS/IMU de alta frecuencia y un video de referencia. También anotamos las señales de intervención, el comportamiento del conductor y las trazas de desaceleración/aceleración durante los eventos de corte y salida del vehículo líder. En cuanto a la suavidad del centrado en el carril: el Hyundai HDA 2 fue el más tranquilo, manteniéndose cerca del centro con inputs suaves y de baja frecuencia, y con un mínimo de "ping-pong". La desviación estándar lateral medida promedió aproximadamente 0.16 m en marcas limpias y 0.22 m en pintura desgastada. El Autopilot de Tesla fue casi tan preciso en buena pintura (0.18 m), pero añadía pequeñas correcciones de mayor frecuencia en líneas desvanecidas (0.26 m) y al pasar por curvas.
El Toyota TSS 3.0 mantenía el coche dentro del carril, pero mostró más micro-correcciones, especialmente en asfalto parchado (0.27–0.30 m), y tendía a ir ligeramente descentrado en curvas largas. Detección de manos en el volante: Tesla utiliza una confirmación basada en torque; con un ligero y continuo contratorque, los avisos aparecían cada 30–50 s, pero en rectas largas a veces exigía un pequeño movimiento. La cámara de la cabina monitorizaba la mirada de manera fiable, pero el Autopilot aún requería entradas de torque periódicas. El volante capacitivo de Hyundai fue el menos intrusivo: descansar una palma a las 3 o 9 en punto satisfacía consistentemente al sistema con muy pocos avisos, incluso en rectas suaves.
El enfoque basado en torque de Toyota fue el más sensible en nuestra prueba, pidiendo ocasionalmente entrada cada 20–30 s e ignorando un agarre muy ligero, lo que obligaba a pequeños movimientos del volante. Comportamiento al cortar y salir: En 10 cortes programados (aproximadamente 0.8–1.0 s de intrusiones a 110 km/h), el Hyundai reaccionó primero con una desaceleración suave y progresiva (0.15–0.18 g), manteniendo la compostura y evitando luces de freno abruptas. Tesla esperó un poco más, luego aplicó un frenado más firme (0.20–0.25 g), lo que se sintió asertivo pero controlado; mantuvo mejor la velocidad establecida una vez que el intruso aceleró. Toyota fue el más conservador: detección temprana pero, en ocasiones, frenó demasiado (0.18–0.22 g) y amplió los espacios más de lo necesario.
Para los cortes, Tesla recuperó la velocidad más rápidamente, a veces un poco ansioso cerca de los crests; observamos una leve desaceleración falsa bajo un paso elevado sombreado. Hyundai regresó suavemente con buena anticipación. Toyota dudó unos 1–2 s antes de volver a acelerar, eliminando los movimientos bruscos pero perdiendo ritmo. En general, el Hyundai HDA 2 ofrece la asistencia en carretera más suave y menos fatigante, con excelente detección de manos en el volante y un manejo del tráfico muy pulido.
El Autopilot de Tesla ofrece un buen mantenimiento del carril y respuestas decisivas al tráfico, adecuado para conductores que prefieren una sensación más asertiva y pueden tolerar los "avisos" de torque y una ocasional sobre-eagerness. El Toyota TSS 3.0 es el que se siente más seguro para los usuarios cautelosos, pero sus avisos frecuentes y el mantenimiento de carril más activo reducen el refinamiento. Para desplazamientos largos, elige Hyundai; para un flujo seguro y ágil, Tesla; para la comodidad conservadora, Toyota—pendiente de actualizaciones de software para suavizar su control lateral y lógica de aceleración.
