We hebben een gecontroleerde snelwegronde van 200 km gereden om drie veelgebruikte rijhulpsystemen met elkaar te vergelijken: Tesla Autopilot, Hyundai Highway Driving Assist 2 en Toyota Safety Sense 3.0. We hebben ons gericht op de soepelheid van het lane-centering, de detectie van handen aan het stuur en hoe elk systeem omgaat met in- en uitvoegen.
De testauto's waren een 2024 Tesla Model 3 RWD (basis Autopilot, alleen op visie), een 2024 Hyundai Ioniq 5 (Highway Driving Assist 2 met rijstrookwisselassistent) en een 2024 Toyota Camry Hybrid (Toyota Safety Sense 3.0 met Lane Tracing Assist). Alle voertuigen waren uitgerust met OE-banden (18–20 inch), de actuele publieke software en standaard assistentie-instellingen. De doel cruise-snelheid was 110 km/u waar toegestaan, met een volgafstand die gemiddeld was ingesteld op elk systeem. De testroute bestond uit zowel nieuwe als versleten rijstrookmarkeringen, tweebaanswegen met gematigd verkeer, glooiende hoogtes en een segment van 40 km met lichte regen (12–18°C, zijwind 10–20 km/u).
Voor de soepelheid van het centreren in de rijstrook hebben we de laterale positie geregistreerd via een GPS/IMU met hoge snelheid en videoreferentie. We noteerden ook interventie-aanwijzingen, het gedrag van de bestuurder en de afrem- en acceleratietraces tijdens gesimuleerde invoeg- en uitvoegmomenten. Wat betreft de soepelheid van het centreren in de rijstrook: de Hyundai HDA 2 voelde het kalmst, hield zich dichtbij het midden met zachte, laagfrequente input en minimale "ping-pong". De gemiddelde laterale standaarddeviatie was ~0,16 m op schone markeringen en ~0,22 m op versleten verf. De Tesla Autopilot was bijna even nauwkeurig op goede verf (~0,18 m), maar voegde kleine, hogere frequentiecorrecties toe op vervaagde lijnen (~0,26 m) en over glooiende bochten.
De Toyota TSS 3.0 hield de auto binnen de rijstrook, maar vertoonde meer micro-correcties, vooral op gerepareerd asfalt (~0,27–0,30 m), en had de neiging om iets van het midden af te rijden op lange bochten. Detectie van handen aan het stuur: Tesla gebruikt koppel-gebaseerde bevestiging; met een lichte, continue tegenkracht kwamen de aanwijzingen om de 30–50 s, maar op lange rechte stukken vroeg het soms om een korte beweging. De cabinecamera volgde de blik betrouwbaar, maar de Autopilot vereiste nog steeds periodieke koppelinput. Het capacitieve stuur van Hyundai was het minst opdringerig—een handpalm rustend op 3 of 9 uur voldeed consequent aan het systeem met heel weinig aanwijzingen, zelfs over gladde rechte stukken.
De koppel-gebaseerde aanpak van Toyota was het meest gevoelig in onze test, vroeg soms om input om de 20–30 s en negeerde een zeer lichte grip, wat kleine stuurbewegingen vereiste. Gedrag bij invoegen en uitvoegen: Bij 10 gesimuleerde invoegen (ongeveer 0,8–1,0 s inbreuken op de volgafstand bij 110 km/u) reageerde Hyundai het snelst met een soepele, geleidelijke afremming (~0,15–0,18 g), hield de rust en vermijdde abrupte remlichten. Tesla wachtte iets langer, om vervolgens krachtiger te remmen (~0,20–0,25 g), wat assertief maar gecontroleerd aanvoelde; het hield de ingestelde snelheid het best vast zodra de inbreker accelereerde. Toyota was het meest behoudend—vroeg detectie maar remde soms te veel (~0,18–0,22 g) en vergrootte de afstand meer dan nodig was.
Bij uitvoegen hernam Tesla het snelst zijn snelheid, soms iets te gretig nabij toppen; we observeerden een milde valse vertraging onder een beschaduwde viaduct. Hyundai remde soepel terug met goede anticipatie. Toyota aarzelde ~1–2 s voordat het weer versnelde, wat schokken elimineerde maar tempo kostte. Al met al biedt de Hyundai HDA 2 de soepelste, minst vermoeiende snelwegassistentie met uitstekende detectie van handen aan het stuur en verfijnde verkeersafhandeling.
Tesla Autopilot biedt sterke rijstrookbehoud en beslissende reacties in het verkeer, ideaal voor bestuurders die een assertievere rijervaring willen en kunnen leven met koppel "aanwijzingen" en af en toe een overijverige reactie. Toyota TSS 3.0 voelt het veiligst voor voorzichtige gebruikers, maar de frequente aanwijzingen en drukkere rijstrookbewaking verminderen de verfijning. Voor lange ritten, kies Hyundai; voor zelfverzekerde, vlotte doorstroming, Tesla; voor behoudende comfort, Toyota—afhankelijk van software-updates om de laterale controle en acceleratielogica te verbeteren.
