Realizamos un recorrido de 200 km por la autopista, yendo de un sistema a otro, para comparar tres sistemas populares de Nivel 2: Tesla Autopilot (Modelo 3 2025), Ford BlueCruise 1.3 (Mustang Mach-E 2024) y BMW Driving Assistant Professional (i4 2024). Nos enfocamos en la suavidad del centrado en el carril, la detección de las manos en el volante y el monitoreo del conductor, además de cómo cada uno manejaba cortes agresivos y salidas de vehículos líderes.
Los coches de prueba fueron un Tesla Model 3 RWD 2025 (Tesla Vision, Autopilot básico), un Ford Mustang Mach‑E Premium 2024 con BlueCruise 1.3, y un BMW i4 eDrive40 2024 con Driving Assistant Professional. Equipos de sensores: Tesla solo con cámara; Ford con cámara + radar y mapas geofencing de alta definición; BMW con un conjunto de cámaras + radar y asistencia para cambiar de carril. Todos los coches montaban neumáticos de equipo original, con alineaciones recientes y el software público actualizado en el momento de la prueba. Nuestro recorrido de 200 km combinó largas rectas, curvas suaves, dos zonas de construcción y tres intercambios importantes, con límites de velocidad de 100 a 120 km/h.
Ambiente de 18 a 22°C, pavimento seco, viento cruzado ligero. Establecimos los espacios de seguimiento en el ajuste medio de cada sistema y la velocidad objetivo al límite publicado +5 km/h cuando era seguro. Los datos provinieron de un registrador GPS y video de tablero; los conductores se mantuvieron completamente alerta y listos para intervenir. La suavidad en el centrado del carril: el BMW se sintió el más natural.
En marcas limpias, se mantuvo en la trayectoria con un mínimo "ping-pong", haciendo pequeñas entradas anticipatorias que redujeron la deriva lateral sobre las juntas de dilatación. Se mantuvo equilibrado a través de curvaturas suaves y no se pegó a un lado del carril. El Ford ocupó un cercano segundo lugar en las zonas de BlueCruise, manteniendo un camino centrado y confiado con correcciones micro un poco más firmes; se volvió un poco conservador cerca de las divisiones de carril, recenterándose suavemente después de las incorporaciones. El Tesla fue preciso en secciones bien pintadas, pero mostró oscilaciones de baja amplitud en líneas desvanecidas y a través de pasos elevados en sombra, lo que provocó dos suaves ajustes en la dirección para estabilizarlo durante la chicana de construcción.
Monitoreo de manos/conductor: Tesla se basa en la detección de mano por torque más una cámara interior para la atención. Requirió micro entradas periódicas; descansar la palma a las 4–5 en punto generalmente evitaba advertencias, pero en tramos rectos y de baja carga, aún pedía confirmación cada 25–40 segundos. El BlueCruise de Ford permitía un verdadero manejo sin manos en zonas mapeadas usando una cámara IR del conductor; las gafas de sol no lo confundían, aunque se activaron dos alertas de atención cuando el conductor miró un espejo lateral demasiado tiempo al pasar un convoy. El volante capacitivo del BMW fue el menos exigente: un ligero contacto con los dedos lo satisfizo sin agregar torque, y no recibimos advertencias innecesarias en tramos de más de 60 km.
Comportamiento al entrar/salir: Con un corte tardío (SUV incorporándose con un espacio de ~1–1.5 coches), el Ford reaccionó primero y más suavemente, desacelerando con una ligera deceleración de ~0.15 g y ampliando la distancia de seguimiento de manera predecible. El BMW esperó un poco más, pero se mantuvo sereno, apuntando a un espacio ligeramente mayor y evitando presiones de freno bruscas. El Tesla mantuvo la velocidad por más tiempo, luego aplicó un evento de freno más firme (~0.25 g) que se sintió seguro pero más abrupto para los pasajeros. En los cortes (vehículo líder saliendo), el Ford liberó el objetivo rápidamente con una reaceleración progresiva; el BMW hizo lo mismo con un poco más de precaución si el vehículo que salía cruzaba la línea.
El Tesla mostró una breve hesitación de medio segundo en dos ocasiones, como si estuviera siguiendo al vehículo que se marchaba antes de reanudar. En general: Para el centrado de carril más pulido y la supervisión menos intrusiva, el BMW se lleva la delantera en carreteras poco notables, con el Ford en un cercano segundo lugar dentro de la cobertura de BlueCruise. Para corredores largos mapeados y menor fatiga, la capacidad de manejo sin manos de BlueCruise es una ventaja real. El Tesla sigue siendo capaz y mejora, pero sus verificaciones de mano basadas en torque y respuestas longitudinales más afirmativas lo hacen sentir más ajetreado.
Independientemente del sistema, mantén las manos listas y los ojos en la carretera—ninguno de estos elimina la necesidad de supervisión continua por parte del conductor.
